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经珠澳双方政府协商，澳门机动车入出横琴的申请条件进一步放宽， 在原配额5000辆的基础上，新增5000辆指标开放给年满18周岁澳门居民申请，这些澳门牌车辆可自由出入横琴。

此外，横琴口岸实现“合作查验一次放行”通关模式，每名旅客的平均查验时间不到20秒。自2009年至今，横琴地区生产总值从2.85亿元增至407亿元。截至今年8月底，横琴新区累计登记商事主体数量超过5.5万家，注册资本超过3万亿元，其中澳资企业超4500家，注册资本超1300亿元，在横琴新区实现跨境办公的澳门企业220家，成为内地澳资企业聚集集中的区域。

根据新发布的《横琴粵澳深度合作区建设总体方案》，横琴和澳门一体化继续推进，合作区实施范围将由粤澳共商共建共管，建立类似海南自贸港的“一线放开、二线管住”的相关体系，社会经济和民生融合将进一步加速。作为粤港澳大湾区的重要极点之一，澳门-珠海，与广州-佛山、香港-深圳具有同等重要性。2020年，澳珠的GDP总量是深港的9%、广佛的14%，与其他两者相比，澳珠仍有巨大的挖潜空间。